Dans le preinit de ta class principale.

Cherche un peu, tu a un tutoriel dans la catégorie adaptée.

Tu n'est pas dans la bonne section, de plus se que tu demande n'est vraiment pas compliqué, tu pourrais le faire toi même c'est juste des events avec des conditions.

Tu as quoi à cette ligne : OverlayChestRadar.java:134 ?

Tu peut aussi regarder comment cela fonctionne en 1.11 et adapter en 1.7.
Voici justement un tutoriel qui permet d'afficher un message en haut de l'écran !
https://www.minecraftforgefrance.fr/topic/4382/modifier-l-overlay-hud-du-jeu

Je ne crois pas que se soit possible sans perdre de performances.

Le problème c'est que je n'ai pas les cords des blocks causant le crash

J'ai résolut le problème en téléchargeant la dernière version qui ne se trouvait pas sur curse mais sur le repo du mod